Ο Στυλιανός Μαμαλάκης έχει γεννηθεί στην Αθήνα και κατάγεται από το Ρέθυμνο. Είναι κάτοικος του Δήμου Αγίου Δημητρίου Αττικής εδώ και 30 χρόνια. Από την 1η Ιανουαρίου του 2024 υπηρετεί την πόλη του από τη θέση του Δημάρχου. Είναι παντρεμένος με την Γεωργία Κανδήλη με την οποία έχουν δύο κόρες, την Ανδριάνα και την Ελευθερία.
Ο Στέλιος Μαμαλάκης σπούδασε στο Τμήμα Μαθηματικών του Πανεπιστημίου Κρήτης με εξειδίκευση στον τομέα της Στατιστικής και εργάστηκε ως μελετητής και σύμβουλος σε Ερευνητικά Προγράμματα Στατιστικής. Δραστηριοποιείται στον χώρο της Εκπαίδευσης από το 1996 μέχρι και σήμερα και είναι ιδιοκτήτης φροντιστηρίων Μέσης Εκπαίδευσης στο Παλαιό Φάληρο.
Παράλληλα συμμετέχει ενεργά σε Πολιτιστικούς Συλλόγους & Οργανώσεις. Από το 2013 είναι Πρόεδρος του Συλλόγου Κρητών Αγίου Δημητρίου Αττικής. Το 2018 εκλέχθηκε μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου της Παγκρητίου Ένωσις, ενώ στις εκλογές της Παγκρητίου το 2022 αναδείχθηκε πρώτος σε ψήφους και έλαβε τη θέση του Γενικού Γραμματέα της Ένωσις,.
Το 2019 συμμετείχε στις περιφερειακές εκλογές με τον συνδυασμό «Νέα Αρχή για την Αττική» καταλαμβάνοντας την 6η θέση (πρώτος επιλαχόντας περιφερειακός σύμβουλος στο Νότιο Τομέα) λαμβάνοντας 9007 σταυρούς στο σύνολο των 8 Δήμων.
Από τον Οκτώβριο του 2023 οι Δημότες Αγίου Δημητρίου με την ψήφο τους εξέλεξαν τον ίδιο Δήμαρχο της πόλης και ανέδειξαν νικήτρια τη δημοτική παράταξη «Μέλλον για τον Άγιο Δημήτριο», της οποίας και είναι επικεφαλής.